起重臂及推壓機構主要由推壓傳動裝置、起重臂根腳銷、起重臂頂部平衡架、繃繩、推壓編碼器、提升繩保護架、起重臂緩沖器、起重臂頂部滑輪、一級減速軸裝置、盤式制動器、盤式制動器罩、起重臂、皮帶張緊器、推壓馬達空氣管、推壓皮帶罩、二級減速軸裝置、推壓軸裝置、頂部緩沖器、起重臂平臺等組成。
 

斗桿的推壓和回縮由一臺電機驅動，通過“V”形抗沖擊、有過載保護功能的皮帶將動力傳遞給一臺直齒硬齒面傳動減速機，最后減速機又將動力傳遞到推壓小齒輪和斗桿齒條上。在起重臂側部裝有減速箱體的放油裝置，外側安裝有閥門，方便減速箱體內部油的更換，并在箱體的第一減速軸側裝有油位觀察器，可以觀察油位的高低。  為保證提升鋼絲繩不與起重臂本題直接接觸，保護起重臂，在起重臂頂部繩頭處下方安裝有耐油橡膠制作的緩沖墊，中間在推壓減速機上部安裝提升繩保護架，護架中間設置油耐油橡膠墊，保護鋼絲繩不于鋼直接摩擦。  減速機輸入軸為雙軸伸結構，其左端安裝著推壓機構輸入軸的皮帶輪，右端聯接著推壓盤式制動器的內輪轂。中間軸是由大齒輪、小齒輪軸、軸承、端蓋、密封圈等組成。推壓機構采用硬齒面直齒輪傳動。傳動齒輪是經過硬化處理和磨齒的鍛造件，裝配有滾動軸承。減速機的潤滑方式為油池潤滑。起重臂上面裝有油位指示器、觀察孔、通風罩，側面裝有放油裝置，在寒冷地區可在油箱內部安裝加熱器及溫度控制器。  推壓軸裝置（參見圖15）主要由推壓大齒輪、推壓齒輪、推壓軸、軸套、鞍座等組成。為了使得在推壓過程中兩斗桿能夠同步運動，在安裝推壓齒輪時，必須將花鍵處有標記的齒對應安裝在推壓軸兩端的同一位置上。鞍座主要由鞍座體、上滑板、側滑板、調整墊片、軸套、緊固件等組成。在推壓軸兩端及鞍座上部設有調節螺栓和墊片，增加或者減少滑板處調整墊片的厚度，可以改變滑板和斗桿之間的間隙。鞍座采用懸臂式與斗桿接觸，可將鞍座外側的螺栓松開，卸下鞍座，方便維修。并在推壓軸兩端設有調節推壓軸軸向間隙的液壓缸，配有專用液壓泵。  推壓制動器采用摩擦盤式制動器，這種制動器采用粉末冶金作為摩擦材料，配用一種異形截面的圓柱型壓縮彈簧。當輸入壓縮空氣時，制動器的活塞壓縮彈簧打開制動器。排放壓縮空氣或停電時，靠彈簧的作用力而閉合制動器。制動器裝置是通過聯接盤固定在推壓減速機上，制動器動摩擦盤的輪轂和輸入軸的另一端相聯接。推壓制動器由底座、靜摩擦盤、動摩擦盤、限位套、氣缸、活塞、密封圈、彈簧等組成。推壓和回縮限位可在司機室通過編程控制。